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产品名称:

室内轨道巡检型机器人

规格型号:

HK-4200巡检机器人

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产品介绍:

目前电力公司对于所管辖的配电房、开关室,例行巡检每月1次,红外测温巡测每月1次,全部依赖于人工巡视作业。在高负荷期间和有
特殊保供电要求时,须增加巡检频次。

随着近年来电网飞速发展,生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出,而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求,在这样的形势下,传统的“人工巡检、手动记录”的巡视作业方式难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求。

目前传统的配电房、开关室巡检方法,主要依靠人工及少量环境监控器实现。但是由于配电房、开关室数量多,范围广,封闭性强,通讯不便,一旦出现突发事故,将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。

此外,常用的固定式监控系统存在着一定范围的视觉盲点,人工巡检配合少量环境监控器监控的方式容易因监测不到位而造成部分设备缺陷或异常发展,甚至引发设备障碍和故障,影响电网安全供电。

相对于人工巡检,智能巡检机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势。根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息,自主启动完成例行巡检任务,根据报警级别、事项来源等分类存储并实现智能告警,有效的减轻运维人员工作量,提高巡检效率。

人工巡检的手段较为单一,且受制于天气、环境等因素,由于人员技能水平存在差异,巡检不到位而造成缺陷或异常发展形成障碍和事故的情况难以避免,人工巡检作业的质量难以保障。

智能巡检监测机器人自身具有高清视频、红外热图像和声音采集等功能,工作人员通过对信息进行综合分析得出稳定可靠的巡视结论,判断出设备是否安全。当发现配电房、开关室内的设备有异常情况,工作人员可在第一时间查清问题原因,并采取相应措施。

室内轨道型智能巡检机器人监测系统主要由巡检机器人、运载轨道系统、通讯及电源系统、监控平台等组成。

室内巡检机器人系统功能表


序号

功能

简述

1

移动高清视频监控

实现配电房、开关室内实时移动可见光/高清视频监控

2

表计识别,自动抄表

实现电力表记的自动识别与数据统计;状态灯、开关柄位置、箱门开闭状态的识别。

3

设备锈蚀、变形检测

系统通过图像识别及图像对比方法,可对室内设备、紧固件进行精确定位、拍照,结合人工确认,实现锈蚀、变形分析

4

室内照明等设备工作、土建环境状态识别

室内渗水识别发现;室内照明设备工作状态识别;路面积水识别发现

5

设备工作温度状态监测

采用红外热成像监测通过整个室内进行扫描式测温,全面掌握设备温度情况。

6

柜内温度分布监测

巡检过程中可实时读取安装的开关柜、配电柜内部的温度分布数据,实现监测的所有设备工作温度状态的目的,全面掌握所有设备工作状态

7

关键点精确测温

实现对母线接头、穿墙套管等关键点定点测温

8

缺陷定点跟踪测温

实现对点或对区域热缺陷进行定时定点巡检,采集数据

9

环境检测

实现对室内中O3、CO、CO2、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息的监测

10

设备自动识别

对与系统采集的热图(无论自动采集还是人工采集)进行自动识别,通过图像配准的方法识别出该热图能有效的设备目标,保证温度检测的有效性。

11

语音对讲及现场指挥功能

定期检修或施工的伴护功能


12

火灾检测及应急处理

实现火情异常发现及灭火应急处理功能

13

安防联动及应急联动处理

在系统告警发生后快速对室内进行巡视、排查隐患的过程;和室内其他在线监测的系统联动,其他在线监测发现的异常联动现场确认处理。消防联动发现火情,后台视频确认,联动灭火机器人进行处置。





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